01
一臺(tái)人形機(jī)器人需要多少“連接”？
一臺(tái)人形機(jī)器人身上，連接器幾乎無處不在。
感知系統(tǒng)：深度相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU、六維力傳感器、觸覺傳感器、關(guān)節(jié)編碼器、足底壓力傳感器遍布全身。每個(gè)傳感器都要把信號回傳主控，對應(yīng)高速信號連接器和微型傳感器接口。隨著多模態(tài)傳感器爆發(fā)，高速數(shù)據(jù)連接器需求增速尤為突出。
決策與控制系統(tǒng)：一塊主板跑AI大模型負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃，另一塊跑實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制。域控制器內(nèi)部需要高速背板連接器和板對板連接器，主控到關(guān)節(jié)之間靠高速銅纜和總線線束匯聚信號。算力提升帶動(dòng)25Gbps以上超高速連接器需求快速增長。
驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)：這是連接器用量最大、價(jià)值量最高的環(huán)節(jié)。一臺(tái)人形機(jī)器人有十幾個(gè)到幾十個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)模組里的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器都需要電源和信號連接；線性執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的電纜組件成本占比居首；靈巧手內(nèi)部則是微型連接器陣列，空間極小、密度極高。行業(yè)正從“通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件”向“人形機(jī)器人專用架構(gòu)”轉(zhuǎn)型，微型化、高插拔壽命成為核心技術(shù)方向。
能源與通信系統(tǒng)：電池、BMS、電源分配單元、整機(jī)通信總線，對應(yīng)大電流高壓連接器、電源連接器及接地與EMC防護(hù)連接。這一環(huán)節(jié)單價(jià)不低，但技術(shù)路線相對成熟，更多是從新能源汽車領(lǐng)域遷移復(fù)用。
據(jù)MIR睿工業(yè)測算，假設(shè)單臺(tái)人形機(jī)器人連接器數(shù)量保守估計(jì)100個(gè)，單個(gè)價(jià)值量30-50元，單臺(tái)價(jià)值量3000-5000元；量產(chǎn)百萬臺(tái)時(shí)，有望帶來30-50億元增量市場。據(jù)開源證券研報(bào)數(shù)據(jù)，單臺(tái)特斯拉人形機(jī)器人連接器數(shù)量超100個(gè)，對應(yīng)價(jià)值量3000-5000元。
QY Research統(tǒng)計(jì)顯示，2025年全球人形機(jī)器人連接器市場銷售額約7.24億美元，預(yù)計(jì)2032年達(dá)13.72億美元，年復(fù)合增長率11.3%。
圖 / QY Research
02
哪些連接器企業(yè)已吃到訂單？
市場測算描繪的是遠(yuǎn)景，資本更關(guān)心的是眼下——當(dāng)宇樹、優(yōu)必選、智元等整機(jī)廠商的產(chǎn)線加速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接器企業(yè)中誰已經(jīng)拿到了真金白銀的訂單？
第一梯隊(duì)：已批量供貨或進(jìn)入定點(diǎn)量產(chǎn)的連接器企業(yè)。
凱旺科技（301182.SZ）是宇樹科技精密線纜連接組件供應(yīng)商并保持持續(xù)穩(wěn)定的合作。產(chǎn)品為高柔性、高可靠性特種線纜，適配復(fù)雜彎折、高頻運(yùn)動(dòng)場景。這是目前與頭部整機(jī)廠綁定最深、供貨時(shí)間最長的案例。不過公司提示，目前該業(yè)務(wù)在公司主營業(yè)務(wù)收入中占比不足1%，短期內(nèi)不會(huì)對業(yè)績產(chǎn)生重大影響。
珠城科技（301280.SZ）已在佛山設(shè)立子公司，重點(diǎn)布局工業(yè)機(jī)器人及人形機(jī)器人連接器研發(fā)應(yīng)用。公司與優(yōu)必選建立合作，已取得樣品訂單并處于驗(yàn)證階段；同時(shí)已取得庫卡機(jī)器人供應(yīng)商代碼并批量供貨。2025年年報(bào)顯示工業(yè)連接器已向優(yōu)必選供貨。汽車連接器是其基本盤，機(jī)器人業(yè)務(wù)為明確增量。
徠木股份（603633.SH）2026年8月17日在互動(dòng)平臺(tái)確認(rèn)，機(jī)器人領(lǐng)域連接器、線束類及注塑外觀件已有部分產(chǎn)品獲客戶定點(diǎn)，處于小批量量產(chǎn)階段。公開資料顯示產(chǎn)品已陸續(xù)取得智元、星動(dòng)紀(jì)元等客戶認(rèn)證，部分已量產(chǎn)。
第二梯隊(duì)：送樣驗(yàn)證，營收占比尚小的連接器企業(yè)。
電連技術(shù)（300679.SZ）在微型射頻連接器領(lǐng)域技術(shù)積累深厚，但互動(dòng)易明確表示，目前機(jī)器人及AI服務(wù)器領(lǐng)域整體營收占比較小，業(yè)務(wù)處于培育階段，未來拓展及放量存在不確定性。
維峰電子（301328.SZ）將人形機(jī)器人列為“第四大業(yè)務(wù)板塊”，但近期澄清相關(guān)產(chǎn)品尚未批量生產(chǎn)，對業(yè)績無重大影響。
第三梯隊(duì)：產(chǎn)品就緒，等待客戶突破的連接器企業(yè)。
瑞可達(dá)、中航光電、立訊精密、得潤電子等連接器企業(yè)均具備技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品能力，部分已出現(xiàn)在人形機(jī)器人線束上游廠商名單中，但尚未披露明確批量供貨信息。特點(diǎn)是“能做但沒放量”，一旦下游整機(jī)廠大規(guī)模量產(chǎn)，產(chǎn)能和客戶資源優(yōu)勢或?qū)⒖焖亠@現(xiàn)。
圖 / 宇樹科技
03
連接器企業(yè)訂單增量何時(shí)兌現(xiàn)？
核心變量是：出貨量。2026年上半年，全球人形機(jī)器人市場已現(xiàn)爆發(fā)信號。
據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)Smart Analytics Global統(tǒng)計(jì)，2026年上半年全球人形機(jī)器人出貨量約1.91萬臺(tái)，同比增長近三倍，中國廠商占比超97%。Omdia數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約1.3萬臺(tái)，出貨量前六名均為中國企業(yè)。
多家機(jī)構(gòu)預(yù)測正在快速上修：
摩根士丹利今年6月將2026年中國人形機(jī)器人出貨量預(yù)測上調(diào)至5萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2030年達(dá)44.6萬臺(tái)，2025至2030年復(fù)合增長率約106%；高盛預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人出貨量2027年達(dá)7.6萬臺(tái)，2032年升至50.2萬臺(tái)。
按此推算，連接器增量兌現(xiàn)可分為三個(gè)時(shí)間窗口：
2026年：驗(yàn)證年。全年5萬至10萬臺(tái)出貨，對應(yīng)連接器和線束直接增量市場約4億至7.5億元。這個(gè)體量足以讓連接器廠商的機(jī)器人業(yè)務(wù)從“營收占比極小”變?yōu)椤伴_始有貢獻(xiàn)”，但或許不足以改變?nèi)魏我患夜镜氖杖虢Y(jié)構(gòu)。
2027至2028年：放量年。隨著宇樹新工廠（年產(chǎn)能規(guī)劃約2萬臺(tái)）投產(chǎn)、產(chǎn)能向3萬臺(tái)/年目標(biāo)爬坡，以及國內(nèi)頭部廠商產(chǎn)能放量，出貨量有望向20萬至40萬臺(tái)邁進(jìn)。屆時(shí)單家連接器廠商的機(jī)器人業(yè)務(wù)營收可能突破億元，第二梯隊(duì)通過驗(yàn)證的企業(yè)或批量切入，行業(yè)從“誰有訂單”轉(zhuǎn)向“誰的良率和成本更優(yōu)”。
2030年前后：結(jié)構(gòu)年。若出貨量達(dá)40萬至70萬臺(tái)，人形機(jī)器人連接器將從一個(gè)“概念題材”變?yōu)槟暌?guī)模數(shù)十億元的細(xì)分賽道。前提是出貨量如期兌現(xiàn)。
宇樹上市是一個(gè)信號：人形機(jī)器人的“量產(chǎn)敘事”已從 PPT走到產(chǎn)線。對連接器企業(yè)而言，真正的考驗(yàn)不是“有沒有需求”，而是三張表：連接器企業(yè)中誰已經(jīng)拿到客戶定點(diǎn)？誰已經(jīng)開始批量供貨？誰的機(jī)器人業(yè)務(wù)已經(jīng)真正出現(xiàn)在利潤表里？真正的增量，將從這三張表里跑出來。
